General Information

General Information

Po raz kolejny inżynierowie ze Szwajcarii skonstruowali bardzo ciekawego drona z unikatowym systemem stabilizacji podczas lotu. W najczęściej spotykanym na naszym niebie quadrocopterze są 4 silniki, z czego 2 obracają się w kierunku przeciwnym do 2 pozostałych. Zastosowanie śmigieł „ciągnących” oraz „pchających” oraz odpowiednie sterowanie prędkością obrotową poszczególnych silników pozwala na latanie takim dronem oraz wykonywanie nim ewolucji/manewrów.

 

Zaprojektowany przez Weixuan Zhang, Mark W. Mueller i Raffaello D'Andrea dron potrafi utrzymywać się w powietrzu oraz wykonywać określone manewry mając tylko jedno śmigło. Algorytm czuwający nad sterowaniem wywodzi się z podobnego rodzaju programów wykorzystywanych przez standardowe drony z czterema śmigłami mającego zastosowanie w przypadku awarii jednego bądź więcej silników.

 

Bardzo efektowna praca pokazująca m.in. potencjał, jaki mają cywilne urządzenia latające.